DToF Point Cloud+RGB+IMU Camera Fusion LiDAR Camera Độ sâu Cảm nhận 3D Active Camera cho Thị giác Robot
Mã sản phẩm:dtof
Tính năng: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Ứng dụng: quét không gian 3D, thu thập dữ liệu 3D bằng robot, đo lường chính xác trong công nghiệp, ghi nhận chuyển động, và điều hướng SLAM chính xác cao cũng như tránh chướng ngại vật, ADAS, Tương tác Người-Máy
Độ phân giải RGB: 5MP 2592x1944
Độ phân giải SPAD: 256x192
Phạm vi đo: 0.5m-70m
FOV(CxV): 120° x 90° (RGB & SPAD)
Kích thước mô-đun: 118*52*63mm (D*R*C)
Giao diện: Ethernet/CAN/AO
Công nghệ Vision Fusion: RGBD Spatial Fusion
Chỉ số bảo vệ: IP65
Lớp An toàn Mắt: Lớp 1
Ứng dụng: quét không gian 3D, thu thập dữ liệu 3D bằng robot, đo lường chính xác trong công nghiệp, ghi nhận chuyển động, và điều hướng SLAM chính xác cao cũng như tránh chướng ngại vật, ADAS, Tương tác Người-Máy
Độ phân giải RGB: 5MP 2592x1944
Độ phân giải SPAD: 256x192
Phạm vi đo: 0.5m-70m
FOV(CxV): 120° x 90° (RGB & SPAD)
Kích thước mô-đun: 118*52*63mm (D*R*C)
Giao diện: Ethernet/CAN/AO
Công nghệ Vision Fusion: RGBD Spatial Fusion
Chỉ số bảo vệ: IP65
Lớp An toàn Mắt: Lớp 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Camera Fusion LiDAR Camera Độ sâu Cảm nhận 3D Active Camera cho Thị giác Robot
Sản phẩm này là một mô-đun cảm nhận được thiết kế đặc biệt cho liên kết chặt chẽ đa cảm biến: dToF cung cấp tham chiếu độ sâu không bị suy giảm theo khoảng cách, 5MP RGB bổ sung thông tin ngữ nghĩa và kết cấu, và IMU cung cấp trạng thái chuyển động tần số cao; Ba thành phần này được đồng bộ hóa thông qua đồng bộ phần cứng cấp chip (jitter <1 ms), loại bỏ lỗi căn chỉnh phần mềm. Điều này khiến hệ thống đặc biệt phù hợp cho các kịch bản đòi hỏi tính nhất quán không gian-thời gian cực cao, như chuyển động kết thúc tốc độ cao (>2 m/s) trong cánh tay robot hoặc cân bằng động trong robot hình người.
Các lĩnh vực ứng dụng cốt lõi
Trí tuệ thể hình và robot hình người: Được nhúng ở đầu hoặc thân, nó sử dụng trường nhìn siêu rộng (góc nhìn dọc ≥ 90°) và độ chính xác ở mức milimét (±5 mm) để tránh chướng ngại toàn thân, nhận diện bộ xương và điều hướng ngữ nghĩa trong môi trường phức tạp.
Vận hành chính xác cho cánh tay robot công nghiệp: Hoạt động như một hệ thống "tay-mắt", nó cung cấp các đám mây điểm và kết cấu màu sắc với độ chính xác ổn định trong phạm vi từ 0,05–8 m, hỗ trợ cầm nắm ngẫu nhiên, lắp ráp chính xác và bù trừ thị giác trong phản hồi điều khiển lực.
Logistics thông minh và tự động hóa kho: Được sử dụng để nhận diện kệ, phát hiện xếp pallet và tránh chướng ngại vật động trong AGV/AMR; 5MP RGB hỗ trợ đọc mã vạch/nhãn, trong khi bù IMU giảm hiện tượng trôi dạt khi vào cua tốc độ cao.
Robot di động ngoài trời và lái xe tự động: Tận dụng khả năng chống ánh sáng mạnh (100 kLux) của dToF, nó hoạt động ổn định dưới ánh nắng trực tiếp và được sử dụng để phát hiện điểm mù ở khoảng cách gần cũng như xây dựng bản đồ chính xác cao trên các phương tiện tự động tốc độ thấp và robot vệ sinh.
Digital Twins và Tái tạo 3D: Xuất ra các đám mây điểm dày đặc với màu sắc chân thực, dùng để mô hình hóa nhanh dây chuyền sản xuất nhà máy, quét không gian trong nhà và tạo nội dung VR/AR.
Sản phẩm này là một mô-đun cảm nhận được thiết kế đặc biệt cho liên kết chặt chẽ đa cảm biến: dToF cung cấp tham chiếu độ sâu không bị suy giảm theo khoảng cách, 5MP RGB bổ sung thông tin ngữ nghĩa và kết cấu, và IMU cung cấp trạng thái chuyển động tần số cao; Ba thành phần này được đồng bộ hóa thông qua đồng bộ phần cứng cấp chip (jitter <1 ms), loại bỏ lỗi căn chỉnh phần mềm. Điều này khiến hệ thống đặc biệt phù hợp cho các kịch bản đòi hỏi tính nhất quán không gian-thời gian cực cao, như chuyển động kết thúc tốc độ cao (>2 m/s) trong cánh tay robot hoặc cân bằng động trong robot hình người.
Các lĩnh vực ứng dụng cốt lõi
Trí tuệ thể hình và robot hình người: Được nhúng ở đầu hoặc thân, nó sử dụng trường nhìn siêu rộng (góc nhìn dọc ≥ 90°) và độ chính xác ở mức milimét (±5 mm) để tránh chướng ngại toàn thân, nhận diện bộ xương và điều hướng ngữ nghĩa trong môi trường phức tạp.
Vận hành chính xác cho cánh tay robot công nghiệp: Hoạt động như một hệ thống "tay-mắt", nó cung cấp các đám mây điểm và kết cấu màu sắc với độ chính xác ổn định trong phạm vi từ 0,05–8 m, hỗ trợ cầm nắm ngẫu nhiên, lắp ráp chính xác và bù trừ thị giác trong phản hồi điều khiển lực.
Logistics thông minh và tự động hóa kho: Được sử dụng để nhận diện kệ, phát hiện xếp pallet và tránh chướng ngại vật động trong AGV/AMR; 5MP RGB hỗ trợ đọc mã vạch/nhãn, trong khi bù IMU giảm hiện tượng trôi dạt khi vào cua tốc độ cao.
Robot di động ngoài trời và lái xe tự động: Tận dụng khả năng chống ánh sáng mạnh (100 kLux) của dToF, nó hoạt động ổn định dưới ánh nắng trực tiếp và được sử dụng để phát hiện điểm mù ở khoảng cách gần cũng như xây dựng bản đồ chính xác cao trên các phương tiện tự động tốc độ thấp và robot vệ sinh.
Digital Twins và Tái tạo 3D: Xuất ra các đám mây điểm dày đặc với màu sắc chân thực, dùng để mô hình hóa nhanh dây chuyền sản xuất nhà máy, quét không gian trong nhà và tạo nội dung VR/AR.
