Cảm biến đám mây điểm LiDAR 3D bán dẫn IToF với tầm bắn IMU 10m

Cảm biến đám mây điểm LiDAR 3D bán dẫn IToF 1.2MP với IMU dải 10m USB 3.0/GMSL cho nhận thức robot SLAM AGV
Mô-đun này tích hợp iToF và IMU, hỗ trợ gỡ lỗi cục bộ USB 3.0 và truyền GMSL2 tầm xa, chống nhiễu. Nó chủ yếu được sử dụng trong định vị robot thông minh có thân thể, tránh chướng ngại vật AMR/AGV công nghiệp, nhận thức robot hình người trong tầm ngắn đến trung bình, và các kịch bản hỗ trợ lái xe trong xe.
Các kịch bản ứng dụng
Robot thông minh và robot hình người được thể hiện: Tận dụng tốc độ khung hình cao của iToF (30/60 fps) và đồng bộ phần cứng với IMU, giải pháp này giải quyết hiện tượng méo hình thị giác và che khuất ngắn hạn trong chuyển động tốc độ cao, phù hợp cho việc cầm vật thể, ước lượng tư thế và tránh vật cản động; giao diện GMSL2 đáp ứng yêu cầu truyền dữ liệu từ xa, chống nhiễu điện từ trong robot.
Robot Di động Công nghiệp (AMR/AGV): Được triển khai trên khung máy di động trong điều kiện chiếu sáng nhà máy phức tạp và môi trường nhiều robot nhiễu, hệ thống tận dụng khả năng truyền dẫn không cần rơ-le dài 15 m của GMSL2 để cho phép lập bản đồ SLAM chính xác và lập kế hoạch lộ trình hậu cần; USB 3.0 hỗ trợ việc gỡ lỗi và bảo trì nhanh chóng trên dây chuyền sản xuất.
Hỗ trợ nhận thức xe gắn trên xe và xe chuyên dụng: Là thiết bị nhận thức bổ sung cho xe tải khai thác tự động tốc độ thấp, Robobus hoặc giao thông đường sắt, nó cung cấp dữ liệu đám mây điểm ở mức centimet cho khoảng cách ngắn đến trung bình (6 m+), và độ tin cậy đạt chuẩn GMSL2 đảm bảo khả năng chống rung và dải nhiệt độ rộng.
Sản xuất thông minh và dẫn cánh tay robot: Tận dụng điểm mù nhỏ ≤5 cm, máy thực hiện kẹp đường viền chính xác cao, kiểm tra lắp ráp và đo thể tích; IMU bù đắp các sai số độ sâu do rung động tốc độ cao của cánh tay robot gây ra.